Installée sur le bord de la voie romaine qui allait de Lillebonne (Juliobona) à Grainville-la-Teinturière, Santa-Margareta, autrefois simple hameau de Fauville, est attestée dès l'époque romaine.
Sainte-Marguerite devient paroisse à part entière probablement vers le XI
ème siècle, période de construction de sa première église, comme semble l'indiquer les contreforts tuffeteux subsistant encore dans la nef après sa reconstruction au XVII
ème et XVIII
ème siècle. Située sur un territoire essentiellement agricole, Sainte-Marguerite-sur-Fauville est une commune qui a gardé le caractère rural et l'aspect tranquille des villages traditionnels du Pays de Caux. Sa population, de
280 habitants, se répartit dans quatre hameaux : Le Hameau Aimée, Le Vogosse, Le Carouge et le Village.