Installée sur le bord de la voie romaine qui allait de Lillebonne (Juliobona) à Grainville-la-Teinturière, Santa-Margareta, autrefois simple hameau de Fauville, est attestée dès l'époque romaine. Sainte-Marguerite devient paroisse à part entière probablement vers le XI^ème siècle, période de construction de sa première église, comme semble l'indiquer les contreforts tuffeteux subsistant encore dans la nef après sa reconstruction au XVII^ème et XVIII^ème siècle. Située sur un territoire essentiellement agricole, Sainte-Marguerite-sur-Fauville est une commune qui a gardé le caractère rural et l'aspect tranquille des villages traditionnels du Pays de Caux. Sa population, de 280 habitants, se répartit dans quatre hameaux : Le Hameau Aimée, Le Vogosse, Le Carouge et le Village.